Motor ruckelt stark mit meinem BMW 1er F20

Sehr geehrte Community,
mein BMW 1er F20 aus dem Jahre 2012 (0005/BLG) hat jetzt seit letzter Woche ein großes Problem. Und zwar ruckelt der Motor extrem stark, wenn der Motor warm wird und man aufs Gaspedal drückt. . Es ruckelt so stark, dass man denkt der Motor fliegt jetzt aus dem Auto raus. Ebenfalls blinkt die gelbe Motorkontrolleuchte.
Seit 2 Monaten kommt die Fehlermeldung „Antriebsfehler oder Antrieb“ und dann fährt das Auto nur noch im Notlauf. Auch zur Werkstatt gebracht aber nichts gefunden. Findet Ihr das hängt miteinander zusammen?
Jetzt zu meiner Frage: Habt ihr Erfahrungen mit diesem Problem gemacht und wisst was zu wechseln ist? Möchte ungern tausende Euros in unnö...